Последний хвост §1.3: у тела движка была ОДНА форма, поэтому «попал в голову, а
не в ногу» было недостижимо. Теперь у тела до 8 форм-зон, каждая со смещением от
центра, а в контакте видно, КАКАЯ форма столкнулась.

ЧТО СДЕЛАНО:
* C: r2d_physics_add_shape(p, id, desc, dx, dy) и r2d_physics_shape_count;
  user data формы теперь кодирует И тело, И номер формы: (id+1) << 8 | index.
  Появился r2d__shape_index_of_shape; contact_between/contacts_of отдают индексы
  форм (shapeA/shapeB, shape/shapeOther);
* engine.addShape(body, desc), engine.shapeCount(body);
* $.world.zone(node, {type, w, h, x, y, tag, sensor, ...}), zoneTag, zoneCount,
  zonesTouching; метод узла .zone({...}).

Имя метода — `zone`, а НЕ `shape`: `.shape()` уже занято формой хитбокса, и мой
первый вариант молча перезаписался вторым def (это и обнаружилось тем, что
`.shape({...})` возвращал обёртку, а формы не добавлялись).

СМЕЩЕНИЕ ЗОНЫ — ОТДЕЛЬНЫЕ ПАРАМЕТРЫ dx/dy, а не поля описания тела. Сначала я
положил смещение в R2DBodyDesc (shape_dx/shape_dy), и это тихо сломало ВСЕ
коллизии: тела стали пролетать сквозь стены. Внешне всё выглядело здоровым —
тела создавались, массы были правильные (смещение не меняет площадь), луч видел
стены. Диагноз дал только контрольный опыт: с инлайн-созданием формы коллизии
возвращались, а через helper — нет.

ТРИ ГРАБЛИ, на которые я наступил, и что их ловит:
1. `&sd` вместо `sd` в helper — движок падал с SIGTRAP на старте. Компилятор
   предупреждал, а я warnings не смотрел; теперь смотрю.
2. Смещение в описании тела — сломало коллизии (см. выше).
3. Имя `.shape()` занято — переименовал в `.zone()`.

ПРОВЕРКА (tests/agent/highlevel_zones_test.py, 16 проверок): зоны получают
индексы 1 и 2 (0 — основная форма), теги читаются; и главное — ФИЗИКА: пол
касается формы 2 → тега `legs`, а НЕ головы; на втором теле стена касается зоны
`foot`, а не основной формы. То есть зоны действительно разнесены в пространстве,
а не «настройка сохранилась».

ЧЕСТНО ПРО ГРАБЛИ В ТЕСТЕ: проверка «шип падает сверху в голову» оказалась
хрупкой — шип у меня проскакивал мимо, а зоны часто перекрываются, и тогда пара
касается нескольких форм сразу. Поэтому проверяю через `contactsOf` (какая форма
лежит на полу) и добавил `zonesTouching` — он отдаёт ВСЕ задетые зоны, а не
первую. Это записано в world.md §2.3.

ДОКИ: world.md §2.3 (поля зоны, перекрытие, предел 8 форм), API.md
(engine.addShape с прямым предупреждением, что x/y — смещение, а не позиция),
TASKS §1.3 и §12.6.

Полный qjs, агентские тесты (включая contact и tug, которые эту регрессию и
поймали), doc_coverage, doc_claims, duplicate_keys, быстрый набор — зелёные.