Буфер контактов обнулялся в начале КАЖДОГО шага физики, а JS читает его один
раз за кадр; за кадр шагов до пяти, поэтому выживали только события последнего
шага — урон и смерть срабатывали через раз.

Добавлен r2d_physics_begin_contacts(): обнуляет буфер и включает накопление на
кадр. main.c зовёт его до цикла подшагов. Документация API поправлена.