Продолжение разбора суставов. Обещание «восемь видов» оказалось устаревшим ещё
сильнее, чем казалось: в b2JointType Box2D v3 остались только distance, filter,
motor, mouse, prismatic, revolute, weld, wheel. Блока (pulley) и зубчатой
передачи (gear) в движке НЕТ — это суставы Box2D v2. Обещать их нельзя ни в
каком виде, поэтому в документации это сказано прямо.

* physics: R2D_JOINT_MOUSE и R2D_JOINT_FILTER, r2d_physics_set/get_joint_target;
* script.c: разбор 'mouse'/'filter', engine.setJointTarget(id, x, y) и
  engine.jointTarget(id);
* $.world.jointTarget(id, x, y) — цель mouse-сустава;
* сила mouse-сустава по умолчанию берётся из МАССЫ тела: значение Box2D по
  умолчанию (1 Н) не подняло бы и килограмма, и перетаскивание не работало бы
  даже теоретически;
* НАЙДЕН ДЕФЕКТ: Box2D v3 не будит тела созданием сустава. Только что
  созданный сустав не действовал на уснувшее тело — теперь оба тела будятся
  при создании сустава (касается всех видов).

ЧЕСТНО ПРО НЕПРОВЕРЕННОЕ: тяга mouse-сустава не работает — тело к цели не
поехало ни в тесте, ни в отдельной пробе. Проверено, что параметры верные:
тело A статическое, B динамическое, масса 0.56 кг, сила 500000 Н, цель задана.
Причину найти не удалось, поэтому в тесте проверяется только создание и
перестановка цели, а в world.md/API.md прямо написано «не полагайтесь» с
альтернативой (castShape/bodyAt + applyImpulse).

Проверка: tests/agent/highlevel_joints_test.py (13 проверок), полный набор qjs,
агентских тестов, doc_coverage и doc_claims зелёный.