Система управлением движением транспортного средства

Краткое описание того, что делает этот проект и для кого он предназначен.

Класс PID реализует алгоритм пропорционально-интегрально-дифференциального (PID) управления, который широко используется в системах автоматического регулирования. Этот класс позволяет настраивать параметры управления для достижения желаемого результата при минимизации ошибок.

Данный код представляет собой определение класса Model, который моделирует физическую систему с учетом различных параметров и динамических характеристик. Класс включает в себя методы для обновления состояния системы, изменения угла наклона, а также вычисления скорости на основе заданного ускорения.

Данный скрипт написан на языке Python и использует библиотеки matplotlib и numpy для визуализации результатов работы динамической модели и ПИД-регулятора. В качестве основного функционала реализована симуляция управления скоростью объекта с использованием ПИД-алгоритма.

В самом конце осуществляется визуализация данных, связанных с динамикой системы управления, с использованием библиотеки Matplotlib в Python. Визуализация разбита на три подграфика, расположенные вертикально, что позволяет удобно сравнивать различные аспекты работы системы.