Открыть боковую панель
БАС ПО
PX4
PX4 ECL
Репозиторий
Ветки
Обзор
Активные
Устаревшие
Все
Release_v1.7.0
cd95d0ea
·
EKF: fix indexing bug (#387)
·
Янв 29, 2018
Сравнить
Выбрать формат архива
Скачать исходный код
zip
tar.gz
tar.bz2
tar
ekfOptFlowFixes
97f8ae5c
·
EKF: Maintain flow sensor velocity limiting until flow data is no longer fused (#483)
·
Июл 19, 2018
Сравнить
Выбрать формат архива
Скачать исходный код
zip
tar.gz
tar.bz2
tar
pr-l1_updates
3eacc89f
·
l1: robustification to high winds
·
Авг 17, 2018
Сравнить
Выбрать формат архива
Скачать исходный код
zip
tar.gz
tar.bz2
tar
pr-tecs_throttle
2d41b851
·
TECS _update_pitch_setpoint() simplify
·
Мар 15, 2019
Сравнить
Выбрать формат архива
Скачать исходный код
zip
tar.gz
tar.bz2
tar
pr-of-control-improvements
3bf4a6dd
·
EKF : control : remove state predictor alignment which is not used anywhere else
·
Апр 13, 2019
Сравнить
Выбрать формат архива
Скачать исходный код
zip
tar.gz
tar.bz2
tar
pr-ecl_float_t
0d433296
·
WIP
·
Май 17, 2019
Сравнить
Выбрать формат архива
Скачать исходный код
zip
tar.gz
tar.bz2
tar
synthetic_mag
add2183b
·
implemented synthesized magnetometer Z measurement
·
Сен 16, 2019
Сравнить
Выбрать формат архива
Скачать исходный код
zip
tar.gz
tar.bz2
tar
pr-namespace
5292c85f
·
EKF/covariance fix float literal
·
Окт 02, 2019
Сравнить
Выбрать формат архива
Скачать исходный код
zip
tar.gz
tar.bz2
tar
test-terrain-est-ground
88e4f7ae
·
terrain_estimator: remove dead code. Since the terrain estimator is
·
Окт 11, 2019
Сравнить
Выбрать формат архива
Скачать исходный код
zip
tar.gz
tar.bz2
tar
gtest
4008d163
·
add gtest, temp disable swig
·
Окт 14, 2019
Сравнить
Выбрать формат архива
Скачать исходный код
zip
tar.gz
tar.bz2
tar
pr-wind_cov_init
470621cc
·
ekf: added wind covariance derivation script
·
Окт 24, 2019
Сравнить
Выбрать формат архива
Скачать исходный код
zip
tar.gz
tar.bz2
tar
pr-ev_rng_aid
3fbbd90b
·
EKF add range aid for EV
·
Окт 31, 2019
Сравнить
Выбрать формат архива
Скачать исходный код
zip
tar.gz
tar.bz2
tar
pr-tecs_vz
912c3d11
·
EKF: delete unused velocity derivative at the IMU
·
Ноя 19, 2019
Сравнить
Выбрать формат архива
Скачать исходный код
zip
tar.gz
tar.bz2
tar
Release_v1.10
dec1ed0a
·
Fix innov test_ratio bug
·
Дек 12, 2019
Сравнить
Выбрать формат архива
Скачать исходный код
zip
tar.gz
tar.bz2
tar
Release_v1.10.0
dec1ed0a
·
Fix innov test_ratio bug
·
Дек 12, 2019
Сравнить
Выбрать формат архива
Скачать исходный код
zip
tar.gz
tar.bz2
tar
stable-coverage
cd7f6f16
·
Disable Coverage option until GCC9 is default
·
Янв 01, 2020
Сравнить
Выбрать формат архива
Скачать исходный код
zip
tar.gz
tar.bz2
tar
flow_interface
46304518
·
renaming optical flow variables
·
Янв 21, 2020
Сравнить
Выбрать формат архива
Скачать исходный код
zip
tar.gz
tar.bz2
tar
pr-l1-velocity-control
2f3c76cb
·
Navigate on local velocity
·
Янв 26, 2020
Сравнить
Выбрать формат архива
Скачать исходный код
zip
tar.gz
tar.bz2
tar
nomag_init
90402e65
·
Allow init w/o mag.
·
Фев 28, 2020
Сравнить
Выбрать формат архива
Скачать исходный код
zip
tar.gz
tar.bz2
tar
pr-terrain-fusion-cleanup
0afbf881
·
range_finder_checks: restructure the checks to avoid early returns
·
Мар 18, 2020
Сравнить
Выбрать формат архива
Скачать исходный код
zip
tar.gz
tar.bz2
tar
Пред
1
2
3
След