remove old files

97ac4197 · Коул Милена Ричардовна · d74dd903 · d74dd903 · d74dd903 · d74dd903
--- a/TR_MD050_smartcar_v1_23_12_13.odt
+++ b/TR_MD050_smartcar_v1_23_12_13.odt
--- a/define_json.h
+++ b/define_json.h
-#ifndef DEFINEJSON_H
-#define DEFINEJSON_H
-
-
-//table dla razbora file json
-
-#define NUM_COMM_JSON 17
-// всегда первый байт
-#define CM1 "[[\"whenGreenFlag\"]"
-#define CM1_16 "8E"
-#define CM2 "when @greenFlag clicked"
-#define CM2_16 "8E"
-//# вперед
-#define CM3 "move"
-#define CM3_16 "00"
-#define CM4 "[\"forward:\""
-#define CM4_16 "00"
-//# начало цикла
-#define CM5 "repeat"
-#define CM5_16 "03"
-//# влево
-#define CM6 "[\"heading:\", -90], [\"forward:\", 5]"
-#define CM6_16 "04"
-#define CM7 "turn @turnLeft"
-#define CM7_16 "04"
-#define CM8 "[\"turnLeft:\","
-#define CM8_16 "04"
-//# сигнал звук
-#define CM9 "[\"playSound:\","
-#define CM9_16 "07"
-//# вправо
-#define CM10 "[\"heading:\""
-#define CM10_16 "08"
-#define CM11 "turn @turnRight"
-#define CM11_16 "08"
-#define CM12 "[\"turnRight:\","
-#define CM12_16 "08"
-//# конец цикла
-#define CM13 "end"
-#define CM13_16 "0B"
-//# назад
-#define CM14 "[\"heading:\", 180], [\"forward:\", 5]"
-#define CM14_16 "0C"
-#define CM15 "[\"heading:\", 180], [\"forward:\", 15]"
-#define CM15_16 "0D"
-#define CM16 "play sound"
-#define CM16_16 "07"
-#define CM17 "pen down"
-#define CM17_16 "0F"
-
-
-#endif
--- a/define_snap.h
+++ b/define_snap.h
-#ifndef DEFINESPAP_H
-#define DEFINESNAP_H
-
-
-//table dla razbora file SNAP
-
-#define NUM_COMM_SNAP 8
-// всегда первый байт
-#define SM1 "receiveGo"
-#define SM1_16 "8E"
-
-//# вперед
-#define SM2 "forward"
-#define SM2_16 "00"
-
-//# начало цикла
-#define SM3 "doRepeat"
-#define SM3_16 "03"
-
-//# влево
-#define SM4 "turnLeft"
-#define SM4_16 "04"
-
-//# сигнал звук
-#define SM5 "playSound"
-#define SM5_16 "07"
-
-//# вправо
-#define SM6 "turn"
-#define SM6_16 "08"
-
-//# конец цикла
-#define SM7 "/doRepeat"
-#define SM7_16 "0B"
-
-//# назад
-
-//# фонарик
-#define SM8 "setBrightnes"
-#define SM8_16 "0F"
-
-
-#endif
--- a/object_script.smartcar.Debug
+++ b/object_script.smartcar.Debug
-INPUT(
-./debug\channel.o
-./debug\formview.o
-./debug\formzastav.o
-./debug\main.o
-./debug\vench.o
-./debug\formhlp.o
-./debug\moc_formview.o
-./debug\moc_formzastav.o
-./debug\moc_vench.o
-./debug\moc_formhlp.o
-./debug\qrc_res.o
-);
--- a/object_script.smartcar.Release
+++ b/object_script.smartcar.Release
-INPUT(
-./release\channel.o
-./release\formview.o
-./release\formzastav.o
-./release\main.o
-./release\vench.o
-./release\formhlp.o
-./release\moc_formview.o
-./release\moc_formzastav.o
-./release\moc_vench.o
-./release\moc_formhlp.o
-./release\qrc_res.o
-);
--- a/program.xml
+++ b/program.xml
-<!DOCTYPE MyML>
-<bim_xml>
-    <prog/>
-</bim_xml>
--- a/project.json
+++ b/project.json
-<!DOCTYPE MyML>
-<bim_xml>
-    <prog/>
-</bim_xml>
--- a/readme
+++ b/readme
-Цифровой Управляемый Машинный Конструктор Инженерный (УМКИ), это школьный учебно методический комплект образовательной робототехники, включающий в себя группу мобильных роботов SmartCar, каждый из которых снабжен центральным процессором либо AVR — ATmega8L, либо ARM — CORTEX M8, а так же модулем связи Xbee либо Bluetooth. При помощи этого модуля, становится возможным объединение всех передвижных роботов в распределенную MESH сеть по протоколу ZigBee или Bluetooth для изучения основных принципов управления группой автономных мобильных роботов.
-Запускается командой (для zigbee  или  bluetooth)
-
-smartcar
-
-или
-
-smartcar -b
--- a/readme_mac_ini
+++ b/readme_mac_ini
-1 stroka - chislo impulsov na pravii dvigatel
-2 stroka - chislo inpulsov na levii dvigatel
\ Нет новой строки в конце файла
--- a/readme_release
+++ b/readme_release
-6_11_2011
-Seichas programma meraet osveshennost 
-Dla izmerenia nado zaprosit komandoy dla temperaturi, sozdatsa fail s indexom o 
-osveshennost ne kalibrovana
-
-14_11_2011
-Dla zaprosa zadimlennosti nado dati komandu s nomerom 6
-
-
-10_01_12
-sdelano upravlenie kardiografom
-nado dodelat priem daniih po rs-kanalu & rashifrovku
-
-
-23_02 12
-Peredelan priem kodogrammi dla neposredstvennogo otpravlenia v rs
-dobavlen podschet kontr summ
-
-29_06_12 
-pri ukazanii komandi * ubran priznak konca komandi - 0xff 0xff inache nelza otpravit shirokovesha komandu!
-
-14_07_13
-Mashinka moget upravlatsa s klaviatury
-w - vpered
-s - nazad
-a - vlevo
-d - vpravo
-m - razbudit
-p – play program
-r – rec program
-l – lampochka
-b – bip
-
-ubrana knopka uskorenie (visible == false)
-teper vpravo && vlevo vsegda uskoreno (inache visnet diskretnoe)
-ubran checkbox oldVersion (visible==false)
-
-
-29_10_13 (novie kommandi upravlenia dviganiem :vpered nazad vlevo vpravo extrvlevo extrvpravo)
-    esli ob'yvlen makros OLDD - staraya versia
-    esli net to novay
-    
-30_10_13 ispravleno upravlenie masinkoi po programme (kumir ili obichnoy) - chtobi uchitivalos chislo imp dla kagdoy mashinki
-
-ispolsuem file COM_F.txt dla peredachi komand serveru
-
-komanda dolgna nachinatsa simvolom * ili & 
-
-
-esli mac-adres==0 to komanda posilaetsa shirokovesh
-
-esli komanda nachinaetsa so * - to dalee dolgni idti dannie neposredstvenno 
-    dla peredachi v port ustroistvu napramiu
-    
-esli komanda nachinaetsa s simvola & to dalee dolgen idti nomer komandi is spiska:
-    0 - obnovit file ACTIVE_LOG.tst - obnovlaer file s activnimi ustroistvami
-    primer : & 0 ff ff
-
-    0 1  - obnovit file ACTIVE_LOG.tst && data in program - obnovlaer file s activnimi ustroistvami
-    primer : & 0 1 ff ff
-    
-    1 - zaprosit u vseh act ust temp vtoroi paramert period v sec esli =0 to odin raz
-    primer : & 1 10 ff ff
-    
-    2 - zaprosit u vseh act energ    vtoroi paramert period v sec esli =0 to odin raz
-    primer : & 2 15 ff ff 
-    
-    3 - zaprosit temp kontretnogo ustr-va (neobhodimo ukazat mac-adres s 3 parametra, 2 - period oprosa)
-    primer : & 3 10 0 13 A2 0 40 5C EB D6 FF FF
-    
-    4 - zaprosit energ kontretnogo ustr-va (neobhodimo ukazat mac-adres s 3 parametra, 2 - period oprosa)
-    primer : & 4 15 0 13 A2 0 40 5C EB D6 FF FF
-
-    5 - usipit ustroistvo 2-i parametr vrema sna v sec
-    primer : & 5 0.5 0 13 A2 0 40 5C EB D6 FF FF
-
-    6 - zaprosit zadimlennost
-    primer : & 6 10 0 13 A2 0 40 5C EB D6 FF FF
-
-    7 - 
-
-    8 - poluchit kodogr ot kardiografa
-
-    9 - tekhnolog
-    
-    a - start drive
-    d - stop drive
-    b - send comm    
-    primer : & b 2 49 53 0 13 A2 0 40 5C EB D6 FF FF
-
-    
-    c - start algoritm usiplenia
-    pervii parametr - vrema sna poslednego, vtoroi zadergka megdu dvuma
-
-
-Mogno davat comandu v vide slov poka tolko sleduyshie:
-quit - ostanov programm vihod
-log - pechatat log file
-ulog - ne pechata log file
-
-
-File s tarirovochnimi koeff-mi dolgen nazivatsa T_KOEFF.txt 
-format zadania koeff-v sleduyushii: 
-    & 3.1 0 13 A2 0 40 5C EB D6    
-(znak &, zatem     koeff, zatem mac-adres)
-po umolchaniy koeff dla vseh ustroistv = 2
-
-
-
-18_06_17
-подключаем еще одно устройство кроме zigbee, которое работает по bluetooth
-
-
-15 04 18
-реализован запуск программы с ключом -f "snap.xml" , во втором параметре имя файла который должен выполняться при запуске программы,
-программа выполняется в консольном режиме и завершается после выполнения
-
-
-26 04 2021
-просмотр файла pdf из указанного в smart.ini браузера
\ Нет новой строки в конце файла
--- a/readme_smart_ini
+++ b/readme_smart_ini
-1 stroka - katalog gde hranit file ACTIVE_LOG - primer: /home/user/wsn/smartcar
-
-2 stroka - name file for kumir -primer: ulitka2_cikl.kum
-
-3 stroka - name file forxml -primer: program.xml
-
-4 stroka - kol-vo impulsov dla programm mashinki
-
-5 stroka - 18
-
-6 stroka - name port rs232 - prmer: /dev/ttyUSB0
-
-7 stroka - vrema zadergki posle komandi - primer: 100
-
-8 stroka - kolichestvo implsov dla diskretnogo dvigenia - primer: 10
-
-9 stroka - nazvanie com-porta dla windows
--- a/readme_zegBee_BlueTooth
+++ b/readme_zegBee_BlueTooth
-zapuskat sleduyshim obazom:
-./smartcar, ./smartcar -z , (pervii parametr lyboy - zeggBee)
-./smartcar -b  (budet primenatsa protokol bluetooth)
--- a/smart — копия.ini
+++ b/smart — копия.ini
-# HOME directory 
-/home/user/.config/smartcar/
-# program KUMIR 
-skript.kum
-# program XML 
-program.xml
-# program scratch JSON
-project.json
-# program SNAP
-snap.xml
-# kol-vo impulsov 
-17
-16
-# port for Linux 
-/dev/ttyUSB0
-500
-12
-# port for windows 
-COM3
-# status : START | BASE | SUPER 
-BASE
-# program for read file win 
-C:\Program Files\Windows NT\Accessories\wordpad.exe
-# program for postroenie graphikov pod win 
-C:\Program Files\gnuplot\bin\wgnuplot.exe
-# program for prosmotra graphikov pod win 
-C:\Windows\System32\mspaint.exe
-#speed for mashinka
-100
--- a/smartcar_b
+++ b/smartcar_b
-/usr/local/bin/smartcar -b
--- a/smartcar_b.sh
+++ b/smartcar_b.sh
-#!/bin/bash  
-#
-# 28/02/2018 woronin 
-# cd $HOME/wsn/smartcar
-/usr/local/bin/smartcar -b
--- a/smartcar_install.sh
+++ b/smartcar_install.sh
-#!/bin/bash  
-#
-# 07/11/2017 woronin 
-# sudo apt-get install libqt4-dev, qt4-dev-tools, g++, geany
-#
-echo "This is a shell script install program smartcar"  
-mkdir $HOME/.config/smartcar
-cp smart.ini skript.kum logo_umki.png  $HOME/.config/smartcar/.
-echo "/usr/local/bin/smartcar -b">smartcar_b
-chmod 777 smartcar_b
-sudo cp smartcar smartcar_b /usr/local/bin/.
-sudo cp smartcar.desktop /usr/share/applications/.
-echo "done"
-/usr/local/bin/smartcar_b
--- a/umki_logo.png
+++ b/umki_logo.png