Не подтверждена Коммит 8713a1cb создал по автору Артём's avatar Артём Зафиксировано автором GitHub
Просмотр файлов

Merge pull request #2 from temaps/main 

Вмерживание в dev
владельцы 5cf6e269 9f17b675
Скрыть пробелы
Построчно Рядом
README.md
Просмотр файла @ 8713a1cb
Управляемый Машинный Конструктор Инженерный (УМКИ), это школьный учебно методический комплект образовательной робототехники, включающий в себя группу мобильных роботов SmartCar, каждый из которых снабжен центральным процессором либо AVR — ATmega8L, либо ARM — CORTEX M8, а так же модулем связи Xbee либо Bluetooth. При помощи этого модуля, становится возможным объединение всех передвижных роботов в распределенную MESH сеть по протоколу ZigBee или Bluetooth для изучения основных принципов управления группой автономных мобильных роботов.
Запускается командой (для zigbee или bluetooth)
Цифровой Управляемый Машинный Конструктор Инженерный (УМКИ), это школьный учебно методический комплект образовательной робототехники, включающий в себя группу мобильных роботов SmartCar, каждый из которых снабжен центральным процессором либо AVR — ATmega8L, либо ARM — CORTEX M8, а так же модулем связи Xbee либо Bluetooth. При помощи этого модуля, становится возможным объединение всех передвижных роботов в распределенную MESH сеть по протоколу ZigBee или Bluetooth для изучения основных принципов управления группой автономных мобильных роботов. Запускается программа управления роботом командой (для zigbee)
smartcar
$ smartcar
или
или (для bluetooth)
$ smartcar -b
smartcar -b
Рабочая директория с файлами конфигурационных настроек находится в каталоге $HOME/.config/smartcar
smart.ini
Просмотр файла @ 8713a1cb
# HOME directory
/home/dom5/igor2/wsn/smartcar_noqwt
/home/user/wsn/smartcar
# program KUMIR
skript.kum
# program XML
......@@ -29,6 +29,3 @@ C:\Windows\System32\mspaint.exe
100
#file HELP
umkiguide.pdf
# brouser
xdg-open
#firefox
smartcar
Просмотр файла @ 8713a1cb
Нет предварительного просмотра для этого типа файлов
smartcar_b.sh
Просмотр файла @ 8713a1cb
#!/bin/bash
#
# 28/02/2018 woronin
cd $HOME/wsn/smartcar
# cd $HOME/wsn/smartcar
/usr/local/bin/smartcar -b
umkiguide.pdf
Просмотр файла @ 8713a1cb
Нет предварительного просмотра для этого типа файлов
vench.cpp
Просмотр файла @ 8713a1cb
......@@ -87,7 +87,7 @@
#include <sys/types.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <QMessageBox>
//end for rs
......@@ -785,8 +785,6 @@ Vench::Vench(QWidget* parent,char * kat, char* prt, int fBT, int fKon,char * nf)
//skrivay knopki v regime BASE po prosbe Igora
ui->pBGraph_O->hide();
......@@ -1590,14 +1588,13 @@ void Vench::ProcessTimer()
//20210429
listV->addItem(txt);
listV->addItem(txt);
ui->listV->addItem(txt);
ui->listV_n->addItem(txt);
///for neww regim prostoy
///for new regim prostoy
if (i==0){
ui->BCar_1->setEnabled( true);
}
......@@ -3137,7 +3134,7 @@ void Vench::BPressRight()
void Vench::BPressLeft()
{
SbrosDatKas();
if(fl_play)return;
......@@ -3961,12 +3958,6 @@ void Vench::keyPressEvent( QKeyEvent *e )
case 66://B
//20210430 set focus
ui->BBip->setFocus();
ui->BBip_n->setFocus();
ui->BBip_2->setFocus();
ui->BBip_B->setFocus();
//20210430 end set focus
BBip->setDown(1);
if(fl_play)break;
if(fl_rec){
......@@ -3988,12 +3979,6 @@ void Vench::keyPressEvent( QKeyEvent *e )
break;
case 76://L
//20210430 set focus
ui->BLight->setFocus();
ui->BLight_n->setFocus();
ui->BLight_2->setFocus();
ui->BLight_B->setFocus();
//20210430 end set focus
BLight->setDown(1);
if(fl_play)break;
if(fl_rec){
......@@ -4015,13 +4000,6 @@ void Vench::keyPressEvent( QKeyEvent *e )
case 87://up
// printf("Kp=%d\n",kp);
//20210430 set focus
ui->BUp->setFocus();
ui->BUp_n->setFocus();
ui->BUp_2->setFocus();
ui->BUp_B->setFocus();
//20210430 end set focus
if (flBlueTooth){
on_BUp_B_pressed();
break;
......@@ -4061,14 +4039,6 @@ void Vench::keyPressEvent( QKeyEvent *e )
break;
// case 16777237://down
case 83://down
//20210430 set focus
ui->BDown->setFocus();
ui->BDown_n->setFocus();
ui->BDown_2->setFocus();
ui->BDown_B->setFocus();
//20210430 end set focus
if (flBlueTooth){
qDebug("BT:down\n");
on_BDown_B_pressed();
......@@ -4110,13 +4080,6 @@ void Vench::keyPressEvent( QKeyEvent *e )
break;
// case 16777234://left
case 65://left
//20210430 set focus
ui->BLeft->setFocus();
ui->BLeft_n->setFocus();
ui->BLeft_2->setFocus();
ui->BLeft_B->setFocus();
//20210430 end set focus
if (flBlueTooth){
on_BLeft_B_pressed();
break;
......@@ -4159,12 +4122,6 @@ void Vench::keyPressEvent( QKeyEvent *e )
// case 16777236:// right
case 68:// right
//20210430 set focus
ui->BRight->setFocus();
ui->BRight_n->setFocus();
ui->BRight_2->setFocus();
ui->BRight_B->setFocus();
//20210430 end set focus
BRight->setDown(1);
......@@ -16930,6 +16887,9 @@ void Vench::on_pushButtonHelp_clicked()
void Vench::on_pushButton_3_clicked()
{
QMessageBox::aboutQt(this);
#ifdef LINUX_D
......@@ -16969,25 +16929,13 @@ void Vench::on_pushButton_3_clicked()
}
else{// 20210426 altlinux
QString commands("rpm -q --queryformat \"%{VERSION}\" smartcar");
// QString commands("ls");
QString commands("rpm-q --queryformat \"%{VERSION}\" smartcar ");
QByteArray rr = commands.toLocal8Bit();
// printf("commands\n");
// printf("%s \n", rr.constData());
verStream.start(commands);
// verStream.waitForFinished(2000);
verStream.waitForFinished();
verStream.waitForFinished(2000);
QString verS = verStream.readAllStandardOutput();
// rr = verS.toLocal8Bit();
// printf("Nomer Versii\n");
// printf("%s \n", rr.constData());
QString pf("/usr/share/doc/smartcar-");
pf = pf+verS;
......@@ -17001,11 +16949,15 @@ void Vench::on_pushButton_3_clicked()
//qDebug() << verS;
//qDebug("File help");
//qDebug() << pf;
QByteArray rr = verS.toLocal8Bit();
printf("Nomer Versii\n");
printf("%s \n", rr.constData());
// rr = pf.toLocal8Bit();
// printf("File help\n");
// printf("%s \n", rr.constData());
rr = pf.toLocal8Bit();
printf("File help\n");
printf("%s \n", rr.constData());
}
#endif
......
Поддерживает Markdown
0% или .
You are about to add 0 people to the discussion. Proceed with caution.
Сначала завершите редактирование этого сообщения!
Пожалуйста, зарегистрируйтесь или чтобы прокомментировать