Цифровой Управляемый Машинный Конструктор Инженерный (УМКИ), это школьный учебно методический комплект образовательной робототехники, включающий в себя группу мобильных роботов SmartCar, каждый из которых снабжен центральным процессором либо AVR — ATmega8L, либо ARM — CORTEX M8, а так же модулем связи Xbee либо Bluetooth. При помощи этого модуля, становится возможным объединение всех передвижных роботов в распределенную MESH сеть по протоколу ZigBee или Bluetooth для изучения основных принципов управления группой автономных мобильных роботов. Запускается программа управления роботом командой (для zigbee)
Цифровой Управляемый Машинный Конструктор Инженерный (УМКИ), это школьный учебно методический комплект образовательной робототехники, включающий в себя группу мобильных роботов SmartCar, каждый из которых снабжен центральным процессором либо AVR — ATmega8L, либо ARM — CORTEX M8, а так же модулем связи Xbee либо Bluetooth. При помощи этого модуля, становится возможным объединение всех передвижных роботов в распределенную MESH сеть по протоколу ZigBee или Bluetooth для изучения основных принципов управления группой автономных мобильных роботов. Запускается программа управления роботом командой (для zigbee)
$ smartcar
$ smartcar
или (для bluetooth)
или (для bluetooth)
$ smartcar -b
$ smartcar -b
Рабочая директория с файлами конфигурационных настроек находится в каталоге $HOME/.config/smartcar
Рабочая директория с файлами конфигурационных настроек находится в каталоге $HOME/.config/smartcar
Воронин Игорь Вадимович
Зафиксировано автором
GitHub