- Загрузчик glTF: узлы (мировые матрицы), skins (inverseBind), JOINTS_0/WEIGHTS_0, VRM 0.x и 1.0
- bake-re2d --type character: 10 костей Re2D, сокеты кистей, владение по весам скина,
  отчёт о неоднозначности (SDK_BAKE_SKIN_AMBIGUOUS), сопоставление выражений с эмоциями
- Отказы вместо угадывания: SDK_BAKE_CHARACTER_NO_HUMANOID, SDK_BAKE_HUMANOID_INCOMPLETE
- GUI Baker: тип Character, *.vrm в реестре, панель VRM/владения/выражений
- Тесты на синтетическом VRM (реальный VRoid-файл не проверялся); docs/SDK.md, handoff, changelog

Co-Authored-By: Claude Sonnet 5.5 <noreply@anthropic.com>