Добавлена документация и исправлены опечатки в старой. В GraphUtils исправлена...

Слиты Буркин Артём Станиславович запросил слияние burk_patch в main

Добавлена документация и исправлены опечатки в старой. В GraphUtils исправлена опечатка в коде (UndefindedState заменено на UndefinedState).